豐田凱美瑞中控門鎖CAN總線解決案例_電機(jī)_工控

豐田凱美瑞中控門鎖CAN總線解決案例

2009/4/2 8:54:00

一、采集信號(hào)

CAN-BUS控制器局域網(wǎng)是總線控制系統(tǒng),意思是說所有的電路控制都是由電腦集中控制,比如當(dāng)車輛行駛自動(dòng)鎖車門,停車后自動(dòng)打開車門.比如車輛的燈光控制,當(dāng)你超車時(shí)按一下轉(zhuǎn)向燈控制手柄它會(huì)自動(dòng)打三下左轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈,當(dāng)你變線時(shí)又會(huì)自動(dòng)達(dá)三下右轉(zhuǎn)向燈.當(dāng)車速增加是車載音響會(huì)自動(dòng)增大音量,用以擬補(bǔ)車輛噪音的增加.駕駛員下車熄火忘關(guān)燈時(shí)CAN總線系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在5分鐘后關(guān)閉大燈,防止電瓶電量放光.等等功能都是由電腦集中控制.

為了了解凱美瑞CAN總線上的車輛數(shù)據(jù)信息，首先必須尋找出凱美瑞的CAN總線數(shù)據(jù)線。根據(jù)CAN使用的物理介質(zhì)主要為雙絞線，信號(hào)使用差分電壓傳送。我們根據(jù)CAN的邏輯電平電壓值為：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。判斷出了凱美瑞的總線是以下兩線束（黑白線束）：

圖1

以下是從凱美瑞車輛CAN總線上獲取的數(shù)據(jù)信息。

圖2

圖3

其中ID號(hào)為1568（16進(jìn)制為620）的D5位是車門開關(guān)控制位，其中左前門開門控制數(shù)據(jù)為32，右前門開門控制數(shù)據(jù)為16，左后門開門控制數(shù)據(jù)為4，右后門開門控制數(shù)據(jù)為8。各車門信號(hào)控制數(shù)據(jù)可以相互累加。

圖2顯示為車門全封閉狀態(tài)，圖3顯示為右后門車門開啟狀態(tài)。

二，記錄CAN數(shù)據(jù)

為了模擬CAN總線數(shù)據(jù)，我們記錄了該車的CAN總線數(shù)據(jù)，具體操作如下：

在一開始進(jìn)入CanKing的時(shí)候選擇Log To File模式，該模式具有保存數(shù)據(jù)的功能。見圖4：

圖4 選擇Log To File模式保存數(shù)據(jù)

進(jìn)入Log To File模式之后，在Log To Text File窗口點(diǎn)擊Start按鍵，表示開始記錄消息窗口的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊之后軟件會(huì)要求輸入保存消息數(shù)據(jù)的文件名并選擇保存路徑，消息數(shù)據(jù)即存儲(chǔ)在該文件上，見圖5。

圖5 Log To Text File窗口

按照前面的步驟進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送或者接收，在這個(gè)過程中軟件會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)保存到文件中，有關(guān)操作工作完成之后點(diǎn)擊Stop按鍵，打開所保存的文件即可看到所保存的數(shù)據(jù)，見圖6。

圖6 保存到的數(shù)據(jù)

三，調(diào)用凱美瑞上車輛總線的數(shù)據(jù)

為了測(cè)試和開發(fā)的方便。我們希望能從記錄的數(shù)據(jù)中更改必要的數(shù)值，修改某一控制部件ID數(shù)據(jù)位的值，重新回傳到車輛總線上，以達(dá)到控制某一部件的目的。

具體操作如下：

圖7 導(dǎo)入已記錄的數(shù)據(jù)值

點(diǎn)擊View à history list

圖8 數(shù)據(jù)導(dǎo)入界面

圖9 數(shù)據(jù)導(dǎo)入文件界面

.hst是默認(rèn)的數(shù)據(jù)文件后綴，但是文本文檔的數(shù)據(jù)也可以導(dǎo)入。

圖10 數(shù)據(jù)導(dǎo)入

完成數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，點(diǎn)擊Send All，可以往此軟件的模擬虛擬網(wǎng)絡(luò)通道上傳輸信息。

在實(shí)際操作中,原來希望可以通過數(shù)據(jù)回傳導(dǎo)入車載網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)汽車某部件功能，但是，由于我們是從OBD口引出的CAN線，實(shí)際汽車會(huì)有一些保密設(shè)置，加上網(wǎng)關(guān)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響，實(shí)際回傳數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些奇怪的錯(cuò)誤。這一點(diǎn)，我們已經(jīng)詢問Kvaser公司具體技術(shù)詳情。以下是使用虛擬通道時(shí)候的情況，可供參考：